机器人 · 原生MCP · 支持ROS2
机器人技能市场
首个平台无关的机器人技能市场。原生MCP。支持ROS2。几分钟内部署。
技能分类
从导航到安全 — 为每个机器人领域找到技能。
🧭
导航
SLAM、路径规划、避障
🦾
操作
抓取、拾取放置、双臂控制
👁️
感知
物体检测、3D视觉、分割
🚶
运动
行走、驾驶、飞行控制
🗣️
人机交互
语音、手势、情感识别
🧩
任务规划
行为树、任务序列
💻
仿真
仿真环境、数字孪生
🛡️
安全
碰撞检测、柔顺控制、急停
为现代机器人构建
大规模部署技能所需的一切。
MCP兼容
通过模型上下文协议可由LLM直接调用的技能
ROS2支持
与ROS2 Actions和Services无缝集成
硬件无关
兼容UR、Franka、Unitree等
仿真验证
每个技能在Gazebo/Isaac Sim中验证
一键部署
基于Docker的部署 — 几分钟内启动
A2A协议
跨机队的机器人间技能共享
16+
AI技能
增长中
机器人技能库
MCP + A2A
原生协议