Робототехника · MCP-нативный · ROS2-совместимый
Маркетплейс робототехнических навыков
Первый платформенно-независимый маркетплейс робототехнических навыков.
Категории навыков
От навигации до безопасности — навыки для каждой области робототехники.
🧭
Навигация
SLAM, планирование пути, обход препятствий
🦾
Манипуляция
Захват, пик-энд-плейс, бимануальное управление
👁️
Восприятие
Обнаружение объектов, 3D-зрение, сегментация
🚶
Передвижение
Ходьба, вождение, управление полётом
🗣️
Человеко-машинное взаимодействие
Речь, жесты, распознавание эмоций
🧩
Планирование задач
Поведенческие деревья, последовательности задач
💻
Симуляция
Среды симуляции, цифровые двойники
🛡️
Безопасность
Обнаружение столкновений, соответствие, аварийная остановка
Создано для современной робототехники
Всё необходимое для масштабного развёртывания.
MCP-совместимый
Навыки, вызываемые LLM через Model Context Protocol
ROS2-совместимый
Интеграция с ROS2 Actions и Services
Аппаратно-независимый
Совместим с UR, Franka, Unitree и др.
Протестировано в симуляции
Каждый навык проверен в Gazebo/Isaac Sim
Развёртывание в один клик
Docker-развёртывание
A2A-протокол
Обмен навыками между роботами в парке
16+
AI-навыки
Растёт
Библиотека робототехнических навыков
MCP + A2A
Нативные протоколы