로봇공학 · MCP 네이티브 · ROS2 지원
로봇 스킬 마켓플레이스
최초의 플랫폼 독립적 로봇 스킬 마켓플레이스.
스킬 카테고리
내비게이션부터 안전까지 — 모든 로봇공학 영역의 스킬을 찾으세요.
🧭
내비게이션
SLAM, 경로 계획, 장애물 회피
🦾
조작
그래스핑, 픽앤드플레이스, 양팔 제어
👁️
인지
물체 감지, 3D 비전, 분할
🚶
이동
보행, 주행, 비행 제어
🗣️
인간 상호작용
음성, 제스처, 감정 인식
🧩
작업 계획
행동 트리, 작업 시퀀스
💻
시뮬레이션
시뮬 환경, 디지털 트윈
🛡️
안전
충돌 감지, 컴플라이언스, 긴급 정지
현대 로봇공학을 위해 구축
대규모 스킬 배포에 필요한 모든 것.
MCP 호환
모델 컨텍스트 프로토콜을 통해 LLM이 직접 호출할 수 있는 스킬
ROS2 지원
ROS2 Actions 및 Services와 원활한 통합
하드웨어 독립적
UR, Franka, Unitree 등과 호환
시뮬레이션 테스트
모든 스킬이 Gazebo/Isaac Sim에서 검증됨
원클릭 배포
Docker 기반 배포
A2A 프로토콜
플릿 간 로봇 간 스킬 공유
16+
AI 스킬
성장 중
로봇 스킬 라이브러리
MCP + A2A
네이티브 프로토콜