ロボティクス · MCPネイティブ · ROS2対応
ロボットスキルマーケットプレイス
初のプラットフォーム非依存ロボットスキルマーケットプレイス。MCPネイティブ。ROS2対応。数分でデプロイ。
スキルカテゴリー
ナビゲーションから安全性まで — あらゆるロボティクスドメインのスキルを見つける。
🧭
ナビゲーション
SLAM、経路計画、障害物回避
🦾
マニピュレーション
把持、ピック＆プレース、両腕制御
👁️
知覚
物体検出、3Dビジョン、セグメンテーション
🚶
移動
歩行、走行、飛行制御
🗣️
人間とのインタラクション
音声、ジェスチャー、感情認識
🧩
タスク計画
ビヘイビアツリー、タスクシーケンス
💻
シミュレーション
Sim環境、デジタルツイン
🛡️
安全性
衝突検出、コンプライアンス、緊急停止
最新のロボティクスのために構築
スキルを大規模にデプロイするために必要なすべて。
MCP対応
Model Context Protocol経由でLLMから直接呼び出し可能なスキル
ROS2対応
ROS2 ActionsおよびServicesとのシームレスな統合
ハードウェア非依存
UR、Franka、Unitreeなどに対応
シミュレーション検証済み
すべてのスキルがGazebo/Isaac Simで検証
ワンクリックデプロイ
Dockerベースのデプロイ — 数分で稼働
A2Aプロトコル
フリート間のロボット間スキル共有
16+
AIスキル
成長中
ロボットスキルライブラリ
MCP + A2A
ネイティブプロトコル