Place de marché de skills robotiques
La première place de marché indépendante de plateforme pour les skills robotiques. Natif MCP. Compatible ROS2. Déployez en minutes.
Catégories de skills
De la navigation à la sécurité — trouvez des skills pour chaque domaine robotique.
Navigation
SLAM, planification de trajectoire, évitement d'obstacles
Manipulation
Préhension, pick-and-place, contrôle bimanuel
Perception
Détection d'objets, vision 3D, segmentation
Locomotion
Marche, conduite, contrôle de vol
Interaction humaine
Parole, gestes, reconnaissance d'émotions
Planification de tâches
Arbres de comportement, séquences de tâches
Simulation
Environnements de simulation, jumeaux numériques
Sécurité
Détection de collisions, compliance, arrêt d'urgence
Construit pour la robotique moderne
Tout ce dont vous avez besoin pour déployer des skills à l'échelle.
Compatible MCP
Skills directement appelables par des LLMs via Model Context Protocol
Compatible ROS2
Intégration transparente avec ROS2 Actions et Services
Agnostique au hardware
Fonctionne avec UR, Franka, Unitree et plus
Testé en simulation
Chaque skill vérifié dans Gazebo / Isaac Sim
Déploiement en un clic
Déploiement basé Docker — opérationnel en minutes
Protocole A2A
Partage de skills robot-à-robot à travers les flottes