الروبوتات · أصلي MCP · جاهز ROS2
سوق مهارات الروبوتات
أول سوق مستقل عن المنصة لمهارات الروبوتات.
فئات المهارات
من التنقل إلى السلامة — مهارات لكل مجال روبوتات.
🧭
التنقل
SLAM، تخطيط المسار، تجنب العوائق
🦾
المعالجة
الإمساك، الالتقاط والوضع، التحكم ثنائي الذراع
👁️
الإدراك
اكتشاف الأشياء، الرؤية ثلاثية الأبعاد، التجزئة
🚶
التنقل
المشي، القيادة، التحكم في الطيران
🗣️
التفاعل البشري
الكلام، الإيماءات، التعرف على المشاعر
🧩
تخطيط المهام
أشجار السلوك، تسلسلات المهام
💻
المحاكاة
بيئات المحاكاة، التوائم الرقمية
🛡️
السلامة
كشف التصادم، التوافق، التوقف الطارئ
مبني للروبوتات الحديثة
كل ما تحتاجه لنشر المهارات على نطاق واسع.
متوافق مع MCP
مهارات قابلة للاستدعاء مباشرة من LLMs عبر MCP
جاهز ROS2
تكامل سلس مع ROS2 Actions وServices
مستقل عن الأجهزة
يعمل مع UR و Franka و Unitree والمزيد
مختبر في المحاكاة
كل مهارة تم التحقق منها في Gazebo/Isaac Sim
نشر بنقرة واحدة
نشر قائم على Docker
بروتوكول A2A
مشاركة المهارات بين الروبوتات عبر الأساطيل
16+
مهارات AI
متنامٍ
مكتبة مهارات الروبوتات
MCP + A2A
بروتوكولات أصلية